A chegada ao HS Milfontes Beach faz-se pela Avenida Marginal, junto à costa de Vila Nova de Milfontes; à partida, ficam na memória as vistas sobre a baía do rio Mira, o Atlântico e a praia das Furnas. A maioria dos quartos olha para o mar ou para a piscina, com a paisagem costeira sempre por perto. No restaurante panorâmico, a refeição é acompanhada pela vista sobre o Mira e por um ambiente familiar e descontraído. O HS Bar também enquadra a bebida com a paisagem litoral. No exterior, a piscina tem zonas ao sol e à sombra, espreguiçadeiras e camas de praia; nas proximidades há passeios de barco, kayak, surf e saídas de jipe.