A estadia no Hotel São Pedro começa à entrada de Arouca, com o centro da vila a poucos passos, e pode terminar com uma deslocação de automóvel pelos pontos de interesse do geoparque. Do terraço e das varandas, a paisagem montanhosa acompanha a estadia; nos pisos superiores, alguns quartos têm vista para Arouca ou para a Serra da Freita. Os quartos e suites têm decoração contemporânea, e o hotel refere o uso de tecnologias ambientais sustentáveis. Depois de um dia de descoberta, há um bar para descansar e um restaurante de gastronomia regional. De automóvel, chega-se aos Passadiços do Paiva, à Ponte Suspensa 516 e a outras atrações do Arouca Geopark; o Porto e o aeroporto mais próximo ficam a uma hora.