Przyjazd do HS Milfontes Beach prowadzi na Avenida Marginal, tuż nad brzegiem w Vila Nova de Milfontes; przy wyjeździe za oknami zostają widoki na zatokę rzeki Mira, Atlantyk i plażę das Furnas. Większość pokoi wychodzi na morze albo basen, a położenie hotelu pozwala obserwować zarówno rzekę, jak i ocean. Panoramiczna restauracja z widokiem na Mirę sprawdza się jako miejsce wspólnego posiłku, serwując różnorodne dania w swobodnej, rodzinnej atmosferze. W HS Bar można zatrzymać się na napój i popatrzeć na nadmorski krajobraz. Na zewnątrz znajduje się basen z miejscami w słońcu i cieniu, leżakami oraz łóżkami plażowymi; w pobliżu dostępne są rejsy, kajaki, surfing i wycieczki jeepem.