Chi arriva a Mafra può soggiornare in un palazzo le cui origini risalgono al XVII secolo. Re João V vi pernottava quando si recava a seguire i lavori dell’attuale Palazzo Nazionale di Mafra. Il Palácio dos Marqueses conserva elementi autentici della propria architettura e tracce dello stile di vita aristocratico portoghese. Le sistemazioni vanno dai dormitori alle camere familiari e alle suite. Per un soggiorno di lavoro, la suite dispone di un salotto adiacente con divano letto e scrivania; gli ospiti possono inoltre usare una cucina condivisa. Il palazzo ospita conferenze, presentazioni di libri e spettacoli. Il ristorante Quinta da Cerca Restaurante & Garden Bar dispone di un bar e serve pranzi.