Viseu Rossio terén áll az Avenida, amelynek története a huszadik század elejéig nyúlik vissza. Akkoriban Grand Hotel Avenida néven a város első szállodái közé tartozott. A közelmúltbeli felújítás megőrizte visszafogott eleganciáját és jellegzetes vintage stílusát, miközben modern részletekkel egészítette ki. Innen gyalog is felfedezhető Viseu, különösen a történelmi központ. A közelben található a Grão Vasco Múzeum, az Aquilino Ribeiro park és a Pavia folyó menti lineáris park; éttermek és kávézók is vannak a szomszédságában.