À l’arrivée, le HS Milfontes Beach place le littoral au premier plan : sur l’Avenida Marginal, à Vila Nova de Milfontes, il donne sur la baie du Mira, l’Atlantique et la plage das Furnas. La plupart des chambres regardent vers la mer ou la piscine, avec le paysage côtier en toile de fond du séjour. Le restaurant panoramique sert une cuisine variée dans une ambiance familiale et décontractée, face au fleuve Mira. Au HS Bar, un verre se prend avec la côte en perspective. À l’extérieur, la piscine dispose de zones ensoleillées et ombragées, de chaises longues et de lits de plage. Dans les environs, des sorties en bateau, en kayak, du surf et des excursions en jeep sont possibles.