Le séjour à l’Hotel São Pedro commence à l’entrée d’Arouca, avec le centre accessible à pied, puis peut se poursuivre en voiture vers les sites du géoparc. La terrasse et les balcons donnent sur les montagnes ; depuis certains étages supérieurs, les chambres regardent vers Arouca ou la Serra da Freita. Les chambres et suites sont aménagées dans un style contemporain, et l’hôtel indique recourir à des technologies respectueuses de l’environnement. Après une journée de découverte, le bar permet de faire une pause et le restaurant sert une cuisine régionale. En voiture, on rejoint les Passadiços do Paiva, le pont suspendu 516 et d’autres attractions de l’Arouca Geopark ; Porto et l’aéroport le plus proche se trouvent à une heure.