Les visiteurs qui souhaitent séjourner au cœur historique d’Óbidos trouvent la Casa das Senhoras Rainhas à l’intérieur des remparts médiévaux, dans une ancienne maison traditionnelle rénovée. Ses caractéristiques d’origine ont été préservées et le bâtiment a été reconnu par l’institut portugais du patrimoine architectural, l’IPPAR. Les chambres portent le nom de reines portugaises liées à la région et donnent, selon leur emplacement, sur les remparts, les ruelles historiques ou la cour intérieure; certaines ont un balcon. Un espace extérieur intimiste, au pied des remparts, permet de se retrouver en groupe. L’établissement abrite aussi Letraria Óbidos, qui sert des bières artisanales portugaises et des en-cas légers. Le petit-déjeuner buffet est servi dans une salle dédiée, avec des plats chauds et des produits diététiques.