Schon bei der Ankunft an der Avenida Marginal liegt die Küste vor Augen: Das HS Milfontes Beach blickt auf die Bucht des Mira, den Atlantik und den Strand das Furnas. Die meisten Zimmer bieten Aussicht auf das Meer oder den Pool, sodass Fluss und Küste den Aufenthalt prägen. Im Panoramarestaurant wird eine vielseitige Auswahl serviert, dazu kommt der Blick auf den Mira; die Atmosphäre ist familiär und ungezwungen. In der HS Bar lässt sich bei einem Getränk die Küstenlandschaft betrachten. Draußen gibt es einen Pool mit sonnigen und schattigen Plätzen, Liegestühlen und Strandbetten. In der Umgebung stehen Bootsausflüge, Kajak, Surfen und Jeep-Touren zur Auswahl.