Der Aufenthalt im Hotel São Pedro beginnt am Eingang von Arouca: Das Ortszentrum lässt sich zu Fuß erkunden, für Ausflüge in den Geopark geht es weiter mit dem Auto. Von der Terrasse und den Balkonen fällt der Blick auf die Berglandschaft; Zimmer in den oberen Etagen blicken auf Arouca oder die Serra da Freita. Die Zimmer und Suiten sind zeitgemäß eingerichtet, und das Hotel verweist auf umweltschonende Technologien im Betrieb. Nach einem Tag draußen lässt sich der Abend an der Bar ausklingen oder im Restaurant mit regionaler Küche verbringen. Mit dem Auto erreicht man die Passadiços do Paiva, die Hängebrücke 516 und weitere Sehenswürdigkeiten des Arouca Geoparks; Porto und der nächste Flughafen liegen eine Stunde entfernt.